Ο Χοακίμ Πάλμε, μίλησε ακόμη για την αγάπη του πατέρα του για την Ελλάδα και την Κρήτη, τα παιδικά χρόνια του ίδιου που με τους γονείς του επισκέπτονταν τον Μοχό στο Ηράκλειο και τη βαθιά ευγνωμοσύνη του προς τους κατοίκους του νησιού που ανέλαβαν την πρωτοβουλία για την ίδρυση μουσείου αφιερωμένο στον πατέρα του.
Το Μουσείο δημιουργήθηκε με πρωτοβουλία του Συλλόγου "Φίλων Ούλοφ Πάλμε", στη μικρή πλατεία του Μοχού και άνοιξε ανεπίσημα τις πύλες του (στις 28 Φεβρουαρίου), την ημέρα που συμπληρώθηκαν 37 χρόνια από τη δολοφονία του Σουηδού οραματιστή και ειρηνιστή πρωθυπουργού.