Ψήνετε τις μελιτζάνες στο φούρνο μέχρι να μαλακώσουν. Τις ξεφλουδίζετε και τις βάζετε γουδί. Αρχίστε να χτυπάτε μέχρι να πολτοποιηθούν οι μελιτζάνες. Προσθέστε λίγο λάδι και συνεχίστε το χτύπημα. Χτυπάτε αρκετή ώρα να γίνει σαν κρέμα. Αδειάζετε το περιεχόμενο σε ένα βαθύ μπόλ. Προσθέτετε το γιαούρτι (το γιαούρτι είναι προαιρετικό) και ανακατεύετε μαζί με το ξύδι. Προσθέστε τη μαγιονέζα, το σκόρδο, το ξύδι και το υπόλοιπο λάδι. Γίνεται πολύ δυνατή σε γεύση. Διατηρείται στο ψυγείο για πολλές μέρες, αν και είμαι σίγουρη ότι δεν θα κρατήσει πολλές μέρες.Καλή επιτυχία!